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KÖPPL GMBH Einfach machen lassen – neue Funktionen mit der SelfDrive-Software 2.0

Pressemitteilung | Lesedauer: min | Bildquelle: Köppl GmbH

KÖPPL SelfDrive ist der Einstieg in die autonome Maschinensteuerung für Kommunen, den Garten- und Landschaftsbau und die Landwirtschaft. Das System ist hochautomatisiert und übernimmt die komplette Maschinenführung. Dabei kommt eine Kombination aus LIDAR-, GPS- und Mobilfunk-Korrektursignalen mit hochentwickelten, trainierten maschinellen Lernmustern zum Einsatz, die autonom auf die Steuerungsfunktionen der Trägerfahrzeuge und Anbaugeräte zugreifen. Durch die Kombination von Hard- und Software ist die Software in der Lage, Hindernisse zuverlässig zu erkennen und sofort anzuhalten, Flächen mit einer Fahrgenauigkeit von zwei cm (in Kombination mit GPS- und RTK-Korrekturdaten) zu bearbeiten, mit einer Genauigkeit von zwei bis drei cm exakt geradeaus zu fahren, automatisch zu wenden und bei Arbeitsschritten exakt an die letzte Position „einzufädeln“. Alle Funktionen können zusätzlich mit dem Smartphone oder Tablet und der mitgelieferten App gesteuert werden.

Die SelfDrive Software 2.0 beherrscht die geeignete Reihendurchfahrt mit Wendemanövern in Reihenkulturen (RowCropPilot), ein manuelles Teach & Repeat, bei dem einmal eingelernte Flächen automatisch nachgefahren werden (MowPilot) und das Hinzufügen von Spuren zu einer umfahrenen Fläche für eine effiziente Bearbeitung (MowPilot). Bei der Spurergänzung (A-B-Linien) kann zwischen drei Modi gewählt werden. Bei allen drei Bearbeitungsmodi wird die Fläche im ersten Schritt umfahren. So ist der erste Modus für unregelmäßige Flächen geeignet und passt die erste gefahrene Linie und die zugehörigen Wendemanöver an die Restfläche an. Dagegen erzeugt der zweite Modus aus der ersten Fahrlinie wegoptimierte exakte Geraden für ein optisch ansprechendes Mähbild. Der dritte Modus benötigt nur die Flächenkonturen und erzeugt in Abhängigkeit vom Anbaugerät eine geeignete Fahrspur für die gesamte Fläche.


Für alle wiederkehrenden Anwendungen gerüstet

Besonders eignet sich die teilautonome Lösung für wiederkehrende Arbeiten wie Mähen oder Mulchen von regelmäßigen und unregelmäßigen Flächen, ökologische Teilmahd zur Förderung der Artenvielfalt, die Pflege von Sportplätzen oder zur Pflege von Reihenkulturen mit dem RowCropPilot. Auch Arbeitsbereiche wie Kehr- und Reinigungsarbeiten, mechanische Wildkrautentfernung in Randbereichen, Pflege von wassergebundenen Flächen, wiederkehrende Aussaatarbeiten sowie Schneeräum-, Kehr- und Streuarbeiten im Winterdienst können entspannter, effizienter und mit geringerem Zeitaufwand erledigt werden.

Besonders bei der Einarbeitung neuer Mitarbeiter ist die Teach-In-Funktion hilfreich. Die eingelernte Fläche enthält den gesamten Erfahrungsschatz des erfahrenen Mitarbeiters, der beim Einlernen bekannte Problemstellen abgespeichert und Arbeitsschritte geplant hat. Ein Mitarbeiter, der die so eingelernte Fläche zum ersten Mal bearbeitet, profitiert dann von dem im SelfDrive gespeicherten Erfahrungsschatz.

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